令$f(x)=x^3+2x^2-x-2$，因为$f(-3)=-27+18+3-2=-8\lt0$，$f(2)=8+8-2-2=12\gt0$，且函数$f(x)$在闭区间$[-3,2]$上连续，所以由零点定理可知，至少存在一个$x_0\in(-3,2)$，使得$f(x_0)=0$，即方程$x^3+2x^2-x-2=0$在$[-3,2]$内至少有一个实根。 因此，选项 C 正确。